BK21 KROS ECNIR
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No 프로젝트 수행기간 지원기관 주   제
1 1987.01 ~ 1989.01 대우중공업㈜ 여유자유도를 갖는 로봇 시스템의 제어장치 개발에 관한 연구
2 1987.02 ~ 1989.02 문교부 다관절 로봇 시스템 제어 방식 및 그운용에 관한 연구
3 1988.02 ~ 1990.01 상공부 Barcode System 개발에 관한 연구
4 1988.05 ~ 1988.11 스포츠 과학 연구원 운동선수의 움직임 분석장치 개발
5 1989.09 ~ 1992.08 과학재단 FA를 위한 다지다관절 로봇 손의 지능제어
6 1990.01 ~ 1992.06 삼성항공㈜ 다중로봇 제어 시스템의 개발
7 1990.09 ~ 1991.06 한국기계연구원 부품 조립을 위한 로봇 시각 인식 방법 개발
8 1990.12 ~ 1991.06 한국과학기술원 힘센서 및 비젼센서를 이용한 두 대 로봇의 협조 제어 방법
9 1991.03 ~ 1992.01 한국기계연구원 Image 패턴인식 알고리즘 연구
10 1991.08 ~ 1992.05 대우전자㈜ Hdd Head 위치제어 알고리즘
11 1991.08 ~ 1992.07 상공부 (1차년도) 다중 로봇 협조 제어 시스템 개발
12 1991.09 ~ 1992.07 생산기술연구원 측정기 전용 제어 H/W 및 S/W 개발
13 1991.10 ~ 1992.05 한국기계연구원 Bin-picking을 위한 로봇 시각 인식 방법 개발
14 1992.03 ~ 1992.08 동희산업㈜ 자동차 부품 조립 검사 시스템 개발
15 1992.03 ~ 1993.02 제어계측신기술연구센서 다중 로봇 시스템의 지능적 Coordination Control
16 1992.03 ~ 1996.02 제어계측신기술연구센터 Weaving Motion 생성기술
17 1992.08 ~ 1993.07 상공부 (2차년도) 다중 로봇 협조 제어 시스템 개발
18 1992.11 ~ 1993.05 한국과학기술연구원 다중센서를 이용한 두 대의 로봇의 지능 협조제어 방법
19 1992.11 ~ 1993.10 생산기술연구원 에어콘 고효율 Scroll Compressor의 설계 및 제작기술 개발
20 1992.11 ~ 1994.11 부승정밀㈜ 양말제조용 Computerized Jacquard M/C의 개발
21 1992.12 ~ 1993.11 삼성전자㈜ Task-level Robot Language 및 Task Description 개발
22 1993.11 ~ 1994.11 삼성전자㈜ Task-level Robot Language 및 Task Description 개발
23 1993.02 ~ 1993.03 대우전자㈜ CC-Project 선행 연구
24 1993.03 ~ 1996.02 한국과학재단 Weaving Motion 생성 기술
25 1993.09 ~ 1994.02 현대중공업㈜ Vision 센서의 성능평가에 관한 연구 및 지능 로봇 시스템 관련 기술 자문
26 1994.01 ~ 1994.08 삼성항공㈜ Lead Frame 자동검사장치 개발에 관한 연구
27 1994.07 ~ 1996.12 국방과학연구소 다축 전기 구동 시스템의 해석 및 통합제어기법 연구
28 1994.04 ~ 1995.02 한국과학기술연구원 두팔 , 두손과 네발을 갖는 로봇 시스템의 제어언어 개발
29 1994.09 ~ 1995.05 전자부품종합기술연구소 SCARA Robot 의 Motion Controller 및 Vision Controller 개발
30 1994.12 ~ 1995.11 삼성전자㈜ Task-level Robot Language 및 Task Description 개발
31 1995.03 ~ 1996.12 한국과학기술연구원 Human Robot 의 관리제어를 위한 Reactive Motion 제어 알고리즘 개발
32 1995.05 ~ 1996.04 현대중공업㈜ 로봇용 시각 장치의 개발
33 1995.05 ~ 1996.02 현대중공업㈜ 자동차 Body Sealing 자동화를 위한 산업용 머신 비전 시스템 개발
34 1995.05 ~ 1996.02 한국과학기술연구원 Human Robot 의 관리제어를 위한 Reactive Motion 제어 알고리즘 설계
35 1995.07 ~ 1996.06 삼성전자㈜ VTR 모터의 초저속 제어 알고리즘의 개발
36 1995.09 ~ 1996.08 대우고등기술연구원 비선형 측정 시스템의 디더링 컨트롤 회로 분석
37 1995.09 ~ 1996.09 대우중공업㈜ F/T 센서를 이용한 Sensor-based Robot Motion Control
38 1995.12 ~ 1996.11 삼성전자㈜ Task-level Robot Language 및 Task Description 개발
39 1996.01 ~ 1996.12 서울창업보육센터 PC 를 이용한 모터 제어 기술
40 1996.03 ~ 1997.02 제어계측신기술연구센터 지능제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 고속 , 고정도 제어
41 1996.03 ~ 1998.03 제어계측신기술연구센터 지능제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 고속 , 고정도 제어
42 1996.04 ~ 1996.09 고등기술연구원 기능 HDD 제어 방식 및 알고리즘에 관한 조사연구
43 1996.05 ~ 1996.12 현대중공업㈜ 로봇용 시각 장치의 개발
44 1996.06 ~ 1997.02 한국과학기술연구원 지능형 이동 로봇을 위한 최적 경로 생성 및 사용자 인터페이스 개발
45 1996.09 ~ 1997.08 경기도 광을 이용한 LCD 화면두께 측정 시스템의 측정 데이터의 Curve Fitting Algorithm 개발 및 GUI 설계
46 1996.10 ~ 1997.08 고등기술연구원 HDD 헤드 위치 제어 알고리즘 개발 Test Bed 개발
47 1996.10 ~ 1997.09 한국영상기기연구조합 D-VDR 용 Tracking 제어 알고리즘 개발에 관한 연구
48 1996.12 ~ 1997.11 삼성전자㈜ 단일 혹은 두 대 로봇을 대상으로 한 고급 Task-level Language 의 개발
49 1997.01 ~ 1997.12 서울대학교 프로그래밍 기법 및 언어의 표준화
50 1997.07 ~ 1998.06 경기도 광을 이용한 패턴인식기술 개발
51 1997.10 ~ 1998.09 고등기술연구원 Dual-stage 서보 시스템 제어 알고리즘 및 Test Bed 개발
52 1997.10 ~ 1998.09 현대중공업㈜ PC 응용의 개방 구조형 로봇 제어 기술 개발
53 1997.10 ~ 1998.08 한국영상기기연구조합 D-VDR 용 서보 시스템 개발 및 실험에 관한 연구
54 1997.12 ~ 1998.10 한국과학기술연구원 학습기능을 갖는 지능형 시스템 진단 기술 개발
55 1997.11 ~ 1998.10 삼성전자㈜ 단일 혹은 두 대 로봇을 대상으로 한 고급 Task-level Language 의 개발
56 1998.01 ~ 1998.12 서울대학교 프로그래밍 기법 및 언어의 표준화
57 1998.04 ~ 1998.12 한국과학기술연구원 영역기반 Q 학습기법에 의한 Reactive Motion 제어기의 설계
58 1998.09 ~ 1999.08 한국영상기기연구조합 10GB 급 D-VDR 용 서보 시스템 개발에 관한 연구
59 1998.11 ~ 1999.10 한국전기연구소 고속전철용 시스템 고장진단 및 검출 기술 연구
60 1998.10 ~ 1999.09 현대중공업㈜ PC 응용의 개방 구조형 로봇 제어 기술 개발
61 1998.11 ~ 1999.10 삼성전자㈜ 단일 혹은 두 대 로봇을 대상으로 한 고급 Task-level Language 의 개발
62 1998.12 ~ 1999.09 삼성항공㈜ Flipchip 장착장치용 고 정밀 XYZ 서보 제어 시스템 개발
63 1998.10 ~ 1999.09 현대중공업㈜ PC 응용의 개방 구조형 로봇 제어 기술 개발
64 1999.07 ~ 1999.12 실장검증센터 PC 를 기반으로 한 개방형 모션 제어기
65 1999.09 ~ 2000.08 한국영상기기연구조합 10GB 급 D-VDR 용 서보 시스템 개발에 관한 연구
66 1999.10 ~ 2000.09 한국과학기술연구원 무인 잠수정용 매니퓰레이터의 강인한 위치 및 힘 제어 알고리즘 개발
67 1999.11 ~ 2000.10 생산기술연구원 전자부품 및 반도체 조립을 위한 개방형 제어기 개발
68 1999.10 ~ 2000.07 삼성항공㈜ Flipchip 장착장치용 고정밀 XYZ 서보 제어 시스템 개발
69 2000.04 ~ 2000.12 한국과학기술연구원 학습기능을 갖는 Behavior Based Reactive 제어 알고리즘의 개발
70 1999.08 ~ 2001.07 산업 자원부 하이브리드 형태의 새로운 시스템 개발
71 2000.08 ~ 2001.07 삼성전자㈜ 디스크 균일 / 진동 /Shock 해석을 통한 고 배속 광디스크 드라이브의 서보 대응 기술 개발
72 2000.05 ~ 2001.04 경기도 산학연 콘소시엄 개방형 구조를 갖는 PDP Panel 검사기의 모션 제어기 개발
73 2000.09 ~ 2001.08 한국영상기기연구조합 서보칩 및 마이콤을 이용한 이산시간 외란관측기의 구현에 관한 연구
74 2000.11 ~ 2002.10 생산기술연구원 전자부품 및 반도체 조립을 위한 개방형 제어기 개발
75 2001.06 ~ 2001.12 바코㈜ PC 기반의 자수기 제어기 개발
76 2001.11 ~ 2003.10 생산기술연구원 전자부품 및 반도체 조립을 위한 개방형 제어기 개발
77 2001.11 ~ 2003.09 마이크로인스펙션㈜ PDP 제조용 유전체층 품질검사장비의 제어부 개발
78 2000.09 ~ 2001.08 한국과학재단 가상현실작업을 위한 새로운 6 자유도 병렬형 / 혼합형 Haptic Device 의 설계 , 분석 및 제어
79 2001.01 ~ 2001.06 한국과학기술연구원 무인잠수정용 매니퓰레이터의 강인한 위치 및 힘 제어 알고리즘 개발
80 2001.07 ~ 2001.12 한국과학기술연구원 초소형 비행체를 위한 지식기반 항공운항 학습방법
81 2001.10 ~ 2003.07 한국과학기술연구원 감각 기반 행위 제어 기술 개발
82 2001.10 ~ 2002.09 안산시청 가상현실 인터페이스를 위한 햅틱 시스템 개발
83 2002.05 ~ 2002.12 아이아이테크놀러지㈜ 입 모양 제어가 가능한 기구 및 제어 시스템 개발
84 2002.05 ~ 2002.07 한국과학기술연구원 수중매니퓰레이터의 제어성능 실험 및 분석
85 2002.08 ~ 2003.07 한국과학기술연구원 감각 기반 행위 제어 기술 개발
86 2002.10 ~ 2003.09 마이크로인스펙션㈜ PDP 제조용 유전체층 품질검사장비의 제어부 개발
87 2002.11 ~ 2003.10 한양대학교 가상현실 인터페이스 지능형 햅틱 시스템
88 2002.11 ~ 2003.10 한양대학교 가상현실 모델링 및 햅틱 시스템 제어 알고리즘
89 2002.12 ~ 2003.11 삼성전자㈜ DSP 필터 게인 자동 산출 및 강인 서보 알고리즘 개발
90 2003.02 ~ 2003.07 아이아이테크놀러지㈜ Interactive Wireless 3-D Mouse 개발
91 2003.07 ~ 2003.12 삼성테크윈㈜ 칩마운터 현안 기술 조사 및 평가
92 2003.08 ~ 2004.07 한국과학기술원 감각 기반 행위 제어 기술 개발
93 2003.09 ~ 2004.08 한국생산기술연구원 VM 기반의 관리제어 시스템 기술개발
94 2003.10 ~ 2004.03 과학기술부 정적 / 동적 지각정보의 Context/Semantics 모델링 및 학습 기술
95 2004.04 ~ 2006.03 성균관대학교 정적/동적 지각정보의 Context/Semantics 모델링 및 학습 기술
96 2004.09 ~ 2006.08 한국생산기술연구원 VM(Virtual Manufacturing) 기반의 관리제어 시스템 기술개발
97 2004.06 ~ 2006.12 한국전자통신연구원 가변 우선순위 행동선택과 학습구조 개발
98 2006.08 ~ 2007.02 정보통신연구진흥원 네트워크기반 지능형로봇 교육센터
99 2006.11 ~ 2006.11 한국과학재단 21세기 도전을 준비하는 지능시스템에 대한 세미나
100 2005.12 ~ 2007.11 서울시정개발연구원 유비쿼터스 로봇 에이전트의 지능 지향 프레임워크 개발
101 2004.08 ~ 2007.07 이지로보틱스㈜ 감성엔진 소프트웨어 개발
102 2006.08 ~ 2008.02 정보통신연구진흥원 블루오션형 인력양성 지원사업
103 2007.03 ~ 2008.02 정보통신연구진흥원 네트워크기반 지능형로봇 교육센터
104 2007.02 ~ 2008.01 한국전자통신연구원 내장형 S/W, H/W 응용기술
105 2007.06 ~ 2008.05 ㈜아이오테크 네트워크 로봇 운용 S/W 개발
106 2007.08 ~ 2008.07 팬터로그인터액티브㈜ 카메라를 이용한 32차원 좌표 및 패턴 인식
107 2008.05 ~ 2009.04 한국해양연구원 수중 로봇용 미들웨어의 설계와 개발
108 2006.04 ~ 2009.03 서울시립대학교 지능 구현 지식 체계
109 2008.07 ~ 2008.02 주식회사 씨텍 지폐 계수 및 정사 장치의 자동 분류 알고리즘 개발
110 2008.06 ~ 2009.3 ㈜로보메이션 로보이드용 센서 기술개발
111 2009.03 ~ 2009.12 삼성전자㈜ 맞춤형 인재육성을 위한 정보통신트랙 운영 협약서 (5단계)
112 2009.04 ~ 2009.08 정보통신연구진흥원 해외 로봇 인력양성 현황 조사 및 분석
113 2009.05 ~ 2009.07 팬터로그인터액티브㈜ 컬러 동시 발생 히스토그램을 사용한 상품 검색 방법
114 2009.05 ~ 2010.04 한국산업기술진흥원 로봇 특성화 대학원 지원 사업
115 2009.10 ~ 2009.11 ㈜로보메이션 로보이드 스튜디오 활성화 방안 연구
116 2008.03 ~ 2011.02 한국산업기술평가관리원 상황적응로봇인지기술개발
117 2010.03 ~ 2010.08 한국과학기술연구원 동작기반의 단말기 모델 작성을 위한 편집 도구 GUI 개발
118 2011.07 ~ 2011.07 (재)한국연구재단 정보통신과 로봇기술의 혁신을 통한 인간 삶의 보조 및 개선
119 2010.05 ~ 2012.04 (재)한국로봇산업진흥원 로봇 전문 인력양성 프로그램
120 2011.10 ~ 2013.10 ㈜한울로보틱스 비전 기반 실내용 SLAM 시스템의 개발
121 2012.04 ~ 2013.04 ㈜씨텍 고속 지폐 계수기를 위한 일련 번호 인식 방법의 개발
122 2009.04 ~ 2013.04 한국과학기술연구원 Knowledge-base를 기반으로 하는 상황 추론 기술
123 2010.10 ~ 2013.10 (재)한국연구재단 생체모방 진화형 학습지능 아키텍쳐 및 Task Skill 학습지능 기술 개발
124 2013.03 ~ 현재 한국산업기술평가관리원 지속적인 상호작용을 통하여 사용자의 복합정서 이해 및 교류의도를 파악하고, 이에 대한 대응을 95% 이상 적절하게 할 수 있는 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발
125 2013.09 ~ 현재 (재)한국연구재단 사용자 행동의 모방 학습 기반 휴먼 아바타의 창발적 복합행동 생성 기술
126 2014.05 ~ 현재 한국전자통신연구원 자율지능형 지식/ 기기 협업 프레임워크 기술개발
127 2014.05 ~ 현재 AOARD(미국공군) Autonomous Learning of Task Skills and Human Intention for Enhancing Human Trust of Robot System
128 2014.07 ~ 현재 한국생산기술연구원 실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발